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H桥驱动方式

H桥驱动方式是一种常见的电机驱动方式，它由四个开关元器件（例如MOS-FET）组成，通常用于驱动电流较大的负载，比如电机。H桥驱动方式有两种：受限单极驱动和低端驱动。 

受限单极驱动是指负载与GND相连，即H桥的上半桥臂用PWM控制，而下半桥臂常开。 这种驱动方式的优点是控制方式简单，缺点是不能刹车。

低端驱动是指负载于电源正极相连，即上半桥臂导通，下半桥臂用PWM控制，相当于负载于电源正极相连。 这种驱动方式的导通类似于高端驱动，不同的是下管关闭时续流环变成上桥臂与负载。

h桥电路工作原理

H桥电路是一种常见的电机驱动电路，通常由四个独立控制的开关元器件（例如MOS-FET）组成，用于驱动电流较大的负载，如电机。由于其形状酷似字母H，因此得名"H桥"电路。

在H桥电机驱动电路中，对角线上的一对三极管需要导通以使电机运转。例如，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。此外，根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

但是需要注意，在桥接器中，不能同时导通Q1和Q2（或Q3和Q4）。如果同时导通，就会在电源和GND之间创建一个非常低电路路径，相当于有效短路了电源，这种情况被称为“击穿”，可能会损坏电路中的其他元件。

h桥直流电机驱动电路

H桥直流电机驱动电路是一种常见的电机控制电路，由于其形状酷似字母H，因此得名"H桥"电路。它主要由四个独立控制的开关元器件（例如MOS-FET）组成，用于驱动电流较大的负载，如直流电机。

在H桥直流电机驱动电路中，对角线上的一对三极管需要导通以使电机运转。例如，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。此外，根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

需要注意，在桥接器中，不能同时导通Q1和Q2（或Q3和Q4）。如果同时导通，就会在电源和GND之间创建一个非常低电路路径，相当于有效短路了电源，这种情况被称为“击穿”，可能会损坏电路中的其他元件。

在设计H桥直流电机驱动电路时，除了基本的电路设计之外，还需要考虑保护和隔离等因素。例如，可以使用TTL/CMOS兼容Microchip / Maxim 4424/4427A MOS管驱动器芯片来保护逻辑芯片、隔离电噪声，并防止分立式H桥中固有的潜在短路。此外，还可以使用肖特基二极管来防止电机过压/欠压，电容可以降低电噪声并为驱动电路提供峰值功率，而上拉电阻则可以防止为微控制器供电/断电时不必要的电机运动。

h桥作用

H桥电路是一种常见的电机驱动电路，它包含四个独立控制的开关元器件（例如MOS-FET），这些元器件通常用于驱动电流较大的负载，如电机。至于为什么叫H桥，则是因为其电路形状酷似字母H。

在H桥电路中，对角线上的一对三极管需要导通以使电机运转。例如，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。此外，根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

在桥接器中，不能同时导通Q1和Q2（或Q3和Q4）。如果同时导通，就会在电源和GND之间创建一个非常低电路路径，相当于有效短路了电源，这种情况被称为“击穿”，可能会损坏电路中的其他元件。

H桥电路的主要作用是能够切换附加负载的极性，并且通过控制不同的三极管对进行导通，来改变电流流过电机的方向，从而实现控制电机的转向。