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本文主要涉及的问题或话题是如何在Ubuntu1604系统上进行树莓派Linux mate系统的交叉编译。交叉编译是指在一种操作系统平台下，将程序或库文件编译成另一种操作系统平台可执行的程序或库文件。在树莓派开发中，我们需要在Ubuntu1604系统上进行交叉编译，以便将程序或库文件移植到树莓派Linux mate系统中使用。

1. 为什么需要进行交叉编译？

1. 在树莓派开发中，我们需要将程序或库文件编译成适用于树莓派Linux mate系统的可执行程序或库文件。但是，由于Ubuntu1604系统和树莓派Linux mate系统的操作系统架构不同，直接在Ubuntu1604系统上编译的程序或库文件无法在树莓派Linux mate系统中运行。因此，需要进行交叉编译，将程序或库文件编译成适用于树莓派Linux mate系统的可执行程序或库文件。

2. 如何进行交叉编译？

2. 进行交叉编译需要用到交叉编译器。在Ubuntu1604系统上，我们可以使用arm-linux-gnueabihf交叉编译器进行树莓派Linux mate系统的交叉编译。具体操作步骤如下

1. 安装交叉编译器

在Ubuntu1604系统上，执行以下命令安装arm-linux-gnueabihf交叉编译器

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

2. 配置交叉编译器环境变量

在Ubuntu1604系统上，执行以下命令配置交叉编译器环境变量

export RCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

3. 编写Makefile文件

在Ubuntu1604系统上，编写Makefile文件，指定编译器为arm-linux-gnueabihf-gcc，并指定编译选项，如下

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc

CFLGS = -Wall -O2 -I./include

LDFLGS = -L./lib -lxxx

4. 进行交叉编译

在Ubuntu1604系统上，执行以下命令进行交叉编译

make RCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

5. 将编译生成的可执行文件或库文件拷贝到树莓派Linux mate系统中使用。

将编译生成的可执行文件或库文件拷贝到树莓派Linux mate系统中，即可在树莓派Linux mate系统中使用。

3. 如何进行交叉编译调试？

3. 在进行交叉编译时，可能会遇到一些编译错误或运行错误。为了进行调试，我们可以使用gdb-multiarch工具进行交叉调试。具体操作步骤如下

1. 安装gdb-multiarch工具

在Ubuntu1604系统上，执行以下命令安装gdb-multiarch工具

sudo apt-get install gdb-multiarch

2. 进行交叉编译

在Ubuntu1604系统上，进行交叉编译，并生成可执行文件或库文件。

3. 进行交叉调试

在Ubuntu1604系统上，执行以下命令进行交叉调试

gdb-multiarch [可执行文件或库文件]

在gdb-multiarch中，可以使用常规的gdb命令进行调试。

本文介绍了在Ubuntu1604系统上进行树莓派Linux mate系统的交叉编译方法。通过使用arm-linux-gnueabihf交叉编译器和gdb-multiarch工具，可以方便地进行交叉编译和交叉调试。